激光雷达技术概述
激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种利用激光进行测距的技术，通过向目标发射激光脉冲，然后测量反射回来的光脉冲的时间差，从而计算出目标距离。激光雷达技术具有高精度、高分辨率、全天候工作等优点，在自动驾驶、无人机、机器人等领域得到广泛应用。
激光雷达在展厅中的应用
1. 精准的空间感知
在展厅中，激光雷达可以精确地感知周围环境的空间信息，包括物体的大小、形状、位置等。这使得展厅中的智能设备能够实时了解周围环境，从而实现更加智能的互动体验。
2. 实时导航与避障
激光雷达可以帮助智能设备实现实时导航和避障。在展厅中，游客可以携带配备激光雷达的智能设备，如智能讲解机器人等，这些设备可以自动规划路径，避开障碍物，为游客提供更加便捷的参观体验。
3. 互动展示
激光雷达可以应用于展厅中的互动展示项目，如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等。通过激光雷达获取的精确空间信息，可以实现更加真实的互动体验，如虚拟物品的放置、移动等。
4. 智能讲解
在展厅中，激光雷达可以应用于智能讲解机器人，为游客提供个性化的讲解服务。机器人可以根据游客的位置和兴趣，自动调整讲解内容，提高游客的参观体验。
案例分析
以下为几个激光雷达在展厅中应用的案例：
案例一：乐聚机器人
乐聚机器人是一款针对展厅场景设计和优化的智能讲解机器人。该机器人配备了激光雷达、双目深度摄像头和6麦克风阵列，能够实现全展区精准导航和自主避障。同时，机器人还支持83种语言，为来自世界各地的游客提供个性化讲解服务。
案例二：莱州市科技馆智能机器狗
莱州市科技馆引入的智能机器狗搭载了先进的激光雷达与感知系统，具备卓越的运动能力。在展示区域，机器狗能够完成一系列令人惊叹的动作，如倒立行走、攀爬障碍物等，为观众带来全新的科技互动体验。
案例三：富唯智能物流机器人
富唯智能物流机器人采用激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，机器人会重新规划路径避开障碍物，提高物流效率。
总结
激光雷达技术在展厅中的应用，为游客带来了更加智能、便捷、有趣的互动体验。随着激光雷达技术的不断发展，其在展厅中的应用将更加广泛，为展览行业带来更多创新和突破。